В 1780 году, став городом, Вельск получил свой герб. Однако этому событию предшествовала долгая история "гербовой политики" Российского государства. Слово герб трактуется в словаре Ожегова как ":эмблема государства, города, сословия, рода, изображаемая на флагах, монетах, печатях, государственных и других документах".

Точную дату первого появления герба назвать нельзя. Обычно считают, что впервые гербы нашли применение в крестовых походах XI-XIII вв., когда для лучшей военной ориентации, крестоносцы частью своего снаряжения сделали изобразительные знаки. Чаще всего он помещался на рыцарском щите. Отсюда щит - важнейший компонент герба.

Позднее эмблемы, а затем и гербы стали появляться и у городов. Первый русский гербовник - титулярник, появился в 1672 году. Он впервые сопровождался миниатюрами, оформленными в виде гербов территорий - 33 герба царств, княжеств, земель, названия которых входили в царский титул. Во второй половине XVII века, в правление Алексея Михайловича, Россия все больше принимает западную моду - рисование гербов. Позднее сам Петр I пробует свои силы в сочинении гербов, правда, не городских, а для знамен и флагов. В его записной книжке имеются карандашные рисунки-наброски двух флагов. На одном из них, пожалуй, впервые встречается эмблема Архангельска - архангел на коне поражает копьем дьявола, так называемая, "говорящая". Впоследствии рисунок был несколько изменен и утвержден в качестве герба города Архангельска.
Однако по большому счету, гербов городов, в полном понимании этого слова, составленных по всем правилам геральдического искусства, в России было не так много. Городские гербы еще не вступили в стадию широкого развития и повсеместного распространения, хотя этот вопрос привлекал в определенной степени внимание царя и его окружения.
В 1722 году в России возникло новое государственное учреждение - Герольдмейстерская контора. Назначенный на должность товарища герольдмейстера Франциск Санти со всей серьезностью, энергично принялся за организацию геральдических дел. В этом же году Санти представил первую работу - рисунки и описание герба для государственной печати. Далее были разработаны гербы Киева, Владимира, Новгорода, Казани, Астрахани, Сибирского царства.
Итак, создание гербов для городов становится делом государственной важности.
В 1724 году в Герольдмейстерскую контору поступает сенат-ский указ, по которому на нее возлагалась работа по созданию городских гербов Российского государства - ":в губерниях и провинциях, и городах: которым нет гербов, то нарисовать приличные вновь в Герольдмейстерской конторе и с оных отослать те рисунки для рассылки во все судебные места в Юстиц-коллегию".
Руководитель конторы Санти считал, что городской герб должен в своем рисунке отразить хозяйственную деятельность города, его место в политической жизни государства, территориальные и природные особенности, исторические события, наложившие отпечаток на его развитие. Потому он разработал список сведений, необходимых с его точки зрения, для создания гербов. Вот пример сведений, которые хотел получить Санти: ":и самые те места гористыя или ровныя; болотныя ли или сухия, степныя ли или лесныя и плодовитым древом партикулярным наипаче какой род:", ":какова хлеба в котором месте болши родитца". В числе прочих сведений необходимо было указать, имел ли ранее город герб, и если имел, то прислать его рисунок или описание.
За свою деятельность Санти сочинил, исправил, нарисовал по правилам геральдики 97 гербов, среди них - гербы Архангельска и Вологды.
После смерти Петра I, в 1727 году граф Франциск Санти был заподозрен в участии в заговоре против Петра II, был сослан в Сибирь, в Усть-Вилюйское зимовье. Вернули графа из ссылки только в 1742 году.
7 ноября 1775 года правительственный указ возвестил о начале реформы местного управления в масштабах всей России. По указу, который назывался "Учреждение для управления губерний Всероссийской империи", вводилось новое административное деление России и создавались, наряду с губернскими и уездными, городские органы управления. Очень скоро среди указов и распоряжений правительства замелькали и постановления о гербах городов того или иного вновь созданного наместничества, губернии, области. Формула, повторяющаяся в каждом указе о создании гербов, пояснила, почему вводятся городские гербы: "А как ни самый наместнический город, ни приписные к нему гербов не имеют, то по приказанию Сената герольдмейстером князем Щербатовым для оных гербы сочинены". Вслед за указом об образовании наместничества, как правило, следует специальный указ о гербах, которые предназначались каждому городу этого наместничества: "городу иметь герб, утвержденный рукою императорского величества, и оный герб употреблять во всех городовых делах".
Массовое производство городских гербов легло всей тяжестью на герольдмейстерскую контору, которую в это время (с 1771 года) возглавлял Михаил Михайлович Щербатов, русский историк, автор "Истории России с древнейших времен". Он также следовал правилу, что герб должен составляться с учетом характерных особенностей города: природных условий, ремесел, традиций, исторических событий.
В том, как создавался в России в 1775-1785 гг. институт городских гербов (массовость законодательных актов, подчеркивание необходимости оформления уже существующего герба, изготовление каждому городу жалованной грамоты с красочным гербом, введение в городское делопроизводство печатей с гербом города и т.д.), ощущается определенная нарочитость, претензия на внешний эффект, помпезность. Ведь по Городовому положению 1785 года "новые действительно городские учреждения получили: очень и очень скромную долю самостоятельности". 25 января 1780 года вышел указ Екатерины II Сенату об учреждении Вологодского наместничества, в состав которого входит Вельск, но уже в качестве города. Как было указано в докладе Сената: ":и по оному (наместничеству), приписаны города, но как из них некоторые по новому их учреждению гербов не имели, то вследствие сего, по приказанию Сената: учрежденным ныне городам сочинены вновь и представлены с описанием их Сенату:".
В этом же докладе говорилось о том, чтобы в гербах городов Вологодского наместничества в щите была часть из герба "наместнического города".
Так город Вельск обрел свой герб, представляющий собой щит, разделенный на две половины, где верхняя часть - фрагмент герба "наместнического города" Вологды, а нижняя - в желтом фоне, бочка с дегтем. Как мы помним, в гербах городов старались отразить особенность того или иного города, ремесла, природные особенности.
Занятие смолокурением и нашло свою "прописку" в гербе города. К гербу города предполагалась жалованная грамота с красочно изображенным гербом. Однако грамота Вельску по каким-то причинам так не была вручена. Сейчас она хранится в одном из центральных архивов.